Hierin vind u alle onderhoudswerkzaamheden die ik in de afgelopen jaren heb gedaan op mijn opleiding.

 

 

Wanhao Duplicator I3 Mini

 

Dit zijn vrij goedkope 3D printers. Kost rond de 200 euro. Vrij goedkoop als je het mij vraagt. Er zitten vele features wat vaak te zijn is bij vele duurdere printers. Maar toch moet er ergens op bezuinigd worden. Het was aan ons de vraag om te onderzoeken wat voor onderdeel/onderdelen op bezuinigd waren. Maar ook waar er speling was.

Wat mij vrij snel opviel is dat deze printer gebruikt maakt van lineaire lagers. Dat zie je vaak terug bij vele male duurdere printers zoals de Prusa I3 MK3S. Dus bij mij ging er al een belletje ringen dat de lagers misschien wel vrij goedkoop zijn en speling hebben.

Deze opdracht heb ik samen met een medestudent uitgevoerd. We wouden als eerst ruimte in de machine maken. Dus de sierplaten verwijderen om het interne gedeelte zichtbaar te maken. Vervolgens hebben wij van de Z-axis de lineaire staven gecheckt of deze nog recht waren. Dit hebben we gedaan door het op een vlakke tafel te laten rollen en dan kijken of de as ging springen of een rare rolslag had. En ook gekeken wat de diameter was op verschillende plekken. Dit bleek nog redelijk acceptabel te zijn.

Uiteindelijk kwamen we erachter dat inderdaad de lagers de euvel waren. Helaas geen merk zichtbaar dus kan het meestal wel van slechte kwaliteit zijn. Wat hier wel het geval was.

Nu is het de vraag of we vervangende lagers kunnen vinden van betere kwaliteit om deze euvel zo weinig mogelijk te laten voorkomen. Dit bleek nog wel een lastig opdracht te zijn. De lagers zitten namelijk en een houder geperst speciaal voor dit specifiek model.

Afbeelding 3, 4 en 5 De lagers op verschillende sites

Het ging dus om 0304006 lineaire lagers. Oftewel deLM8UU lineaire lagers. Deze waren ook te vinden op de volgende sites:

1. LM8UU lineaire kogellager (2 stuks) 123-3D 123-3d.nl

2. LM8UU | Linear Ball Bearing - Single | THK | MISUMI (misumi-ec.com)

3. LM8UU Linear Ball Bearing - LM8UU (tinytronics.nl)

 

Alleen kon ik nog niet van bekende merken zoals SKF, FAG en INA de juiste lagers vinden. Hier had ik eerder op geïnvesteerd. 

Dobot MG400 en Nordlock

 

Op school beschikken wij over een dure Dobot robotarm. Namelijk de MG400.

Volgens de site: "DOBOT MG400 is een lichtgewicht desktoprobot met een voetafdruk die kleiner is dan één vel A4-papier. De MG400 is ontworpen om flexibel in te zetten, is gebruiksvriendelijk en veilig. Samenwerking tussen mens en machine maakt automatisering betaalbaar en toegankelijk voor uiteenlopende productiescenario’s en de productie van relatief kleine batches. Met een maximaal laadvermogen van 750 g (500 g effectief), een maximaal bereik van 440 mm, handgeleiding en botsingsdetectie, is de MG400 echt perfect geschikt voor lichtgewicht industriële desktopapplicaties die een snelle implementatie en omschakeling vereisen."

 

We hebben het interne aandrijving van de arm gezien. Dobot maakt gebruikt van riemen om de kracht van de elektromotor over te brengen om de arm. De voornaamste keuze kon zijn dat riemen veel onderhoudsvriendelijker zijn. Ze gaan een stuk langer mee dan tandwielen. Je hoef ze ook niet in te vetten waardoor je minder onderhuid hoeft te plegen. Maar je kan ook een lichter systeem maken en geluidsarm. Tandwielen daarentegen zijn luider en zwaarder. 

De meeste riemen worden gemaakt met Kevlar. Dit is een sterke fiber wat de strekte bepaal van de riem. Riemen zie je vooral terug in de auto-industrie in de vorm van een V-snaar. Denk aan de aandrijving van je dynamo, waterpomp, AC-pomp of soms als distributieriem. Maar ook in scooters vind je het terug. Deze maken gebruik van een V-snaar.

 

Alleen is het wel belangrijk om ze op de juiste tijd te vervangen en te kijken of de riem uitgelijnd staan. Dan is er een grote kans op dat de riem knapt wat grote schade kan veroorzaken en ook gevaarlijk kan zijn.

Nordlock

Nord-Lock is een merk van wigvergrendelende ringen, die worden gebruikt om boutverbindingen te beveiligen die blootstaan aan trillingen of dynamische belastingen. Het Nord-Lock-systeem bestaat uit een paar ringen met in elkaar grijpende kartels die spanning creëren en voorkomen dat de boutverbinding losraakt. Deze ringen zijn ontworpen om de voorspanning te behouden en een veilige vergrendeling te bieden in verschillende industrieën en toepassingen, waaronder de automobielindustrie, bouw, energie en algemene techniek.

De Nord-Lock-ringen werken door gebruik te maken van het wigeffect, waarbij de nokhoek van de kartels een radiale kracht creëert wanneer de bout wordt aangedraaid. Deze kracht verhoogt de wrijving tussen de oppervlakken van de ringen, waardoor het moeilijk wordt voor de boutverbinding om te draaien en zelfontspanning te voorkomen bij trillingen of schokken.

Het Nord-Lock-systeem staat bekend om zijn betrouwbaarheid en het vermogen om extreme omstandigheden te weerstaan. Het wordt vaak gebruikt in kritische toepassingen waarbij het falen van een boutverbinding ernstige gevolgen kan hebben. Door de integriteit van boutverbindingen te waarborgen, dragen Nord-Lock-ringen bij aan een verhoogde veiligheid, verbeterde operationele efficiëntie en verminderd onderhoud in verschillende industrieën.

Afbeelding 8 Nordlock

 

Alternatief

Een goed alternatief voor Nord-Lock-wigvergrendelende ringen zijn trillingsbestendige moeren en bouten met ingebouwde borging. Deze speciale moeren en bouten hebben een ingebouwd mechanisme dat voorkomt dat ze losraken onder invloed van trillingen of dynamische belastingen. Hierdoor kunnen ze een vergelijkbaar niveau van betrouwbaarheid bieden als Nord-Lock-ringen. Maar de juiste keuze heeft met verschillende factoren van belang, zoals trillingsniveaus, belastingen, temperaturen en andere omgevingsomstandigheden.

 

1:50 tandwielverhouding

Afbeelding 9 1:50 tandwielverhouding met Fisher techniek

Oliën en vetten van Interflon

 

Korte samenvatting over Interflon. Interfon is een bedrijf wat oliën en vetten maak die milieuvriendelijk zijn en ook niet schadelijk zijn met contact met het huid. Check hun site met hun producten:

Oliën | MicPol®| Vetten | Reinigers | Coatings | Hardware | Interflon

 

Hun soorten vet en oliën:

Lube TF

Vormt een sterke, duurzame smeerfilm. Interflon Lube TF heeft een veel langere standtijd, is beter bestand tegen water en vermindert wrijving en slijtage aanzienlijk.

Grease OG

Beperkt verlies van mechanisch vermogen, verlaagt de bedrijfskosten en beschermt uitstekend tegen slijtage, extreme druk en roestvorming. Zorgt voor een lange levensduur in omstandigheden waarin een hoge druk gepaard gaat met schokbelasting

 Food grease

Zeer hoogwaardig, universeel toepasbaar smeervet dat niet bloedt. Ontwikkeld voor de (automatische) smering van machines in de industrie en omgevingen waar voedsel wordt verwerkt.

Verrijkt met MicPol® om machines uitstekend te beschermen en de standtijd van het smeervet te verlengen voor een storingsvrije werking. Zeer waterbestendig en dus geschikt voor omgevingen waar lange standtijden gewenst zijn of waar gewone smeermiddelen onvoldoende presteren, bijvoorbeeld als gevolg van uitwassing door proceswater.

Eco lube h46

Dit breed inzetbare product is ook geschikt voor de smering van spuitgietmachines en voor gebruik in tandwielkasten en centrale smeersystemen, zodat u minder verschillende soorten smeermiddel nodig hebt.

Opgenomen in de NSF®-lijst (klasse H1) en dus volledig geschikt voor gebruik in omgevingen waar incidenteel contact met voedsel of geneesmiddelen kan voorkomen. Leverbaar in de viscositeiten ISO VG 32, 46 en 68.

Food grease hdoo

Goed hechtend semi-vloeibaar smeervet voor industriële tandwielkasten en machineonderdelen met automatische olie- en vetsmeersystemen. Bestand tegen extreem hoge druk, stoffige en natte omgevingen en hoge temperaturen. Daarnaast is Interflon Food Grease HD00 inzetbaar als oplosmiddelvrij anticorrosiemiddel. Dit 'heavy duty'-smeervet met tweeledig doel is NSF H1-gecertificeerd voor gebruik in de voedingsmiddelenindustrie.

Fin grease

Transparant, niet-vlekkend universeel smeervet met superieure prestaties voor algemene smeertoepassingen. Voor langdurige onderhoudsvrije periodes. Vormt een sterke, duurzame smeerlaag die metaal-op-metaalcontact voorkomt en water en verontreiniging afstoot, voor een uitstekende smering in de zwaarste omstandigheden.

Lube pn32

Waterafstotende olie voor persluchtsystemen die slijtage drastisch beperkt, onderhoud vermindert en de levensduur van luchtsysteemcomponenten en pneumatisch gereedschap verlengt. Speciaal geformuleerd om de betrouwbaarheid van componenten te verbeteren, verspreiding van olienevel op het punt van applicatie te minimaliseren en trilling van luchtgereedschappen in industriële omgevingen te beperken.

Ontwikkeld met de geavanceerde Interflon-smeertechnologie om corrosie te voorkomen, de waterafscheiding te verbeteren en om verontreiniging van smeermiddel en ophoping van koolstof en vernis te minimaliseren.

Lube pn46/68

Waterafstotende olie voor persluchtsystemen die slijtage drastisch beperkt, onderhoud vermindert en de levensduur van luchtsysteemcomponenten en pneumatisch gereedschap verlengt. Speciaal geformuleerd om de betrouwbaarheid van componenten te verbeteren, verspreiding van olienevel op het punt van applicatie te minimaliseren en trilling van luchtgereedschappen in industriële omgevingen te beperken.

Ontwikkeld met de geavanceerde Interflon-smeertechnologie om corrosie te voorkomen, de waterafscheiding te verbeteren en om verontreiniging van smeermiddel en ophoping van koolstof en vernis te minimaliseren.

Afbeelding 10 Interflon

CNC machine montage en demontage

 

We moesten deze keer een CNC machine in elkaar zetten, testen en vervolgens weer uit elkaar halen. Het in elkaar zetten heb ik samen gedaan met een medestudent. Het in elkaar zetten was nog wel een uitdaging omdat alles perfect haaks moest zijn maar ook goed uitgelijnd. En dan had je die vervelende klemmetjes die dan niet vast zaten in de aluminium profielen. 

Maar het is toch redelijk gelukt. Alles was haaks en stevig in elkaar gezet. Maar onze laserkop werkte helaas niet mee. Deze bleekt defect te zijn dus konden we de machine niet in actie zien. 

 

Gereedschappen

We maakten gebruik van:

- Inbusset;

- Kunstof hamer;

- Schuifmaat;

- Blokhaak.